Pour l'évaluation et le suivi des troubles moteurs spastiques en rééducation fonctionnelle
Orthèse robotisée portative
Le projet en résumé
La spasticité, trouble moteur fréquent consécutif à une atteinte du système nerveux central (AVC, sclérose en plaques, lésions médullaires…), se manifeste par une hypertonie musculaire souvent invalidante. Sa prise en charge clinique reste difficile, en grande partie en raison de l’évaluation subjective et peu reproductible.
Cette orthèse robotisée portative, entièrement instrumentée, automatise les mobilisations passives de la cheville, habituellement réalisées manuellement. Grâce à ses capteurs précis (angle, force, résistance, vitesse), elle permet une quantification objective, fiable et reproductible de la spasticité, dépassant les limites des échelles cliniques traditionnelles comme celle d’Ashworth.
Ce dispositif innovant constitue un outil robuste pour l’évaluation clinique, le suivi longitudinal des patients et l’analyse de l’efficacité des prises en charge en rééducation fonctionnelle. Il peut également être utilisé à visée thérapeutique, en assurant une mobilisation répétée, contrôlée et sécurisée des articulations.
Développée grâce à une collaboration étroite entre cliniciens, ingénieurs et chercheurs, l’orthèse a été validée sur bancs d’essai.
Perspectives d'évolution
Les premiers résultats valident la faisabilité technique et ouvrent la voie à des études cliniques élargies. L’intégration future de capteurs de nouvelle génération vise à optimiser encore l’ergonomie, le confort et la précision des mesures, pour une utilisation en routine en milieu hospitalier et en rééducation.